Контроллер драйвера шагового двигателя

На основе ПСВТ-01 разработан контроллер драйвера шагового двигателя КДШД-01(02). КДШД представляет собой вариант ПСВТ-01(02), оснащенный интерфейсом типа «разрешение», «направление» и «шаг» и расширенным протоколом взаимодействия с хостом (компьютером). КДШД может использоваться со всеми типами драйверов ШД, имеющих интерфейс типа «разрешение», «направление» и «шаг».

КДШД обеспечивает функции управления приводом с обратной связью, в качестве элементов которой используются ШД в качестве движителя и ВТ для реализации обратной связи по угловой координате. При отсутствии датчика углового положения измерение угла происходит подсчетом шагов двигателя, для чего КДШД имеет вход сигнала от реперной «0» точки. При функционировании в таком режиме пользователь задает величину поворота оси за один шаг.

КДШД обеспечивает линейный разгон и торможение ШД с параметрами, заданными пользователем. В таблице приведены основные технические характеристики КДШД. Характеристики преобразователя угла аналогичны ПСВТ.